在整個礦山機械領域，人們針對研磨作業(yè)設計出來非常多的有效的設備和輔助機械。可是，在大型的物料加工方面，球磨機依舊是不可替代的研磨設備。因為它在研磨方面具有非常可觀的產(chǎn)量，可以極大的方便選廠就行大規(guī)模的生產(chǎn)以期得到規(guī)模效應。但是，有很多球磨機控制上的問題卻一直制約著整個行業(yè)的良性發(fā)展。主要是由于選廠機器一般都需要24小時不間斷作業(yè)，再加之噪音的生產(chǎn)環(huán)境和粉塵等惡劣的影響，亟待解決的就是是否能通過有效的技術手段而改變生產(chǎn)環(huán)境，真正達到遠程操作或者無人值守的作業(yè)效果。

  為此，提出了實施這種球磨機改造方案的概型。這種球磨機改造方案主要通過以下三方面的協(xié)同來共同完成自動的工作進度。這三個方面主要是，傳感反饋機制、計算分析與命令完成系統(tǒng)、警報與日志系統(tǒng)。下面將詳細敘述。
  首先，是傳感反饋機制。這是整個自動控制、無人值守生產(chǎn)的先決條件。只有通過它提供的綜合數(shù)據(jù)，才能使得分析系統(tǒng)進行合理的計算并給出正確的指令送達完成系統(tǒng)進行指令運行。那么，如何保證傳感反饋數(shù)據(jù)的正確性呢？為此，瑞光機械在這種球磨機概型上使用了冗余設計的理念。也就是說數(shù)據(jù)的傳達通過兩種不同原理的傳感設備進行綜合分析比較，通過這種手段的應用，可以使得出錯率幾乎降至零。而一旦產(chǎn)生不一致，整個反饋機制會試圖從其他傳感數(shù)據(jù)進行分析比較，以確定哪個是正確的。而如果此方法仍不可行，則會直接通知報警與日志系統(tǒng)并通過保護機制使得球磨機停車而方便人員及時到達進行故障處理。所以，這個部分是整個系統(tǒng)正確運行的先決條件。 其次，計算分析與命令完成系統(tǒng)。這個系統(tǒng)主要是計算并通過數(shù)據(jù)庫的檢索從而進行有效的命令的下達和完成。主要動作包括球磨機轉速控制、球磨機料倉水平控制、球磨機研磨介質控制等。通過這種控制途徑，可以在根本上完成指令系統(tǒng)對反饋機制的負責。同時，反饋系統(tǒng)會檢測命令完成的情況，一旦發(fā)生命令錯誤的情況或異常，會通過備份電路直接關車并通知警報日志系統(tǒng)。
  較后，警報日志系統(tǒng)。這個系統(tǒng)是無人值守球磨機的較后一道防線。一旦出現(xiàn)異常將會通過這個系統(tǒng)及時通知不在崗位的球磨機控制人員，并使之及時進行解決。目前，這種系統(tǒng)，瑞光機械試驗過警報器裝置、短信方式、郵件方式、自動振鈴方式、電話方式等。而我公司技術人員認為較為合理的應該是警報器裝置和短信方式的結合。這樣，可以使得在現(xiàn)場的工作人員及時關閉球磨機，并短信通知了主要技術人員，已方便他們及時進行處理。而電話方式則對人員的影響過大，對此我們不推薦使用。
  雖然這只是球磨機的一種設計概型，但是瑞光機械已經(jīng)從實驗室的試驗中證實了這種方案的可行性。如果一線生產(chǎn)廠家對于這種方案并不適應的話，可以從局部進行逐步改進�？梢韵冗M行部分反饋裝置的運行與警報日志的試驗，并模擬命令執(zhí)行。之后，在確保萬無一失的情況下就可以全面地進行球磨機的改造和操控系統(tǒng)的無人值守化改良了。
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